FRANCISCO GILDO PINHEIRO nasceu no dia 25 de agosto de 1967, no município de Itaú/RN, sendo filho do casal Geraldo Maia Pinheiro e Dona Maria Francisca Neves, ambos in memoriam. São seus irmãos: Maria Gelma Maia Saraiva, Francisco Gilmar Pinheiro, Geraldo Pinheiro Filho, Maria Gilma Maia, Maria Gilda Maia, Francisco Gerson Pinheiro, Maria Gilk Maia e Maria Gilmara Maia Pinheiro.

Iniciou seus estudos na Escola Estadual Francisco Pinto, em seguida passou a frequentar o Ginásio 15 de Setembro(atual Escola M. Prof. José Porto de Queiroz) e concluiu o segundo grau na Escola Estadual Francisco de Assis Pinheiro, ambas sediadas na cidade de Itaú. É formado em Análise de Sistemas.

Desde cedo começou a trabalhar na agricultura, e também atuou como fotógrafo, mesma profissão que seu pai, o saudoso Geraldo Pinheiro exerceu por vários anos. Em seguida, Gildo passou a trabalhar na Cooperativa Agropecuária de Itaú onde permaneceu por cerca de 20 anos, exercendo as funções de digitador e programador de computação.

Foi secretário municipal das pastas de Saúde e Administração, e assumiu o comando da Chefia de Gabinete durante as gestões do ex-prefeito Neuremberg Fernandes.


Nas eleições municipais de outubro de 1996, lançou seu nome para disputar uma vaga na Câmara Municipal de Itaú/RN, na época pelo Partido Progressista Brasileiro(PPB), obtendo 121 votos, ficando com a primeira suplência.

No pleito municipal de outubro de 2000, concorreu à vereança pelo PMDB(Partido do Movimento Democrático Brasileiro), conquistando 206 votos, ficando mais uma vez com a primeira suplência de sua coligação.

No ano de 2004, voltou a disputar o cargo de vereador em Itaú, pelo PMDB, sendo eleito com 261 votos. Reelegeu-se no pleito de 05 de outubro de 2008, com 299 votos.

No ano de 2012, conquistou seu terceiro mandato parlamentar, desta vez pelo Partido da República(PR), sendo eleito com 260 votos.

Nas eleições municipais de 2016, Gildo Pinheiro foi reeleito vereador do município de Itaú, pelo PSD - Partido Social Democrático, com 246 votos.

Foi vice-presidente da Mesa-Diretora por três vezes, durante os biênios 2005-2006, 2013-2014 e 2015-2016, e presidente da Câmara Municipal de Itaú por duas oportunidades nos biênios 2009-2010 e 2011-2012.

Concorreu às eleições municipais em 2020 onde ficou na suplência como candidato, no ano de 2024 ao concorrer novamente consagrou mais uma reeleição.

Além disso, Gildo também atua como empresário. É pai de três filhos: Cassiano Pinheiro, Gabriel Pinheiro e Giubert Pinheiro.